一种新型气动执行元件--气动人工肌肉

摘要：

气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.在此基础上,指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段,并给出了其有待进一步研究的方向.介绍了一些气动人工肌肉的应用实例.

关键词：气动人工肌肉、机器人、仿生机械、生物肌肉

所属期刊栏目：14

分类号：TH138.51

在线出版日期：2003-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1347-1349