基于协调误差的目标轨迹预见跟踪控制的研究

摘要：

针对系统已知的空间目标轨迹,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹最优预见跟踪控制的方法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制.仿真分析表明,该轨迹跟踪控制方法能够有效提高系统的轨迹跟踪控制精度.

关键词：协调误差、最优控制、跟踪控制、预见控制

所属期刊栏目：14

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA413620;中国科学院重点实验室基金RL200201

在线出版日期：2003-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1265-1267