10.3321/j.issn:1004-132X.2003.14.007
望远镜主副镜实时自校正系统
研制了一种基于并联机器人原理、具有精密自校正功能的桁架镜筒.它采用独特的光电检测系统,检测出相距2 m的副镜(动平台)相对于主镜(定平台)沿X、Y轴方向的平移和转角误差,然后采用步进电机驱动六杆伸缩,使其定位精度保持在平移误差0.01mm、转角误差1"的水平上,从而克服了重力和温度对它的影响.
并联机器人、空间望远镜、主镜、副镜
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TP242(自动化技术及设备)
中国科学院特别支持项目KJ952-J1-306
2004-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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