10.3321/j.issn:1004-132X.2003.13.009
可重构装配系统建模
提出可重构装配系统的概念,采用面向对象的知识着色时间Petri网(KTCOPN)建立可重构装配系统模型.构建装配机器人、产品传输装置、零件缓冲站的OPN图,给出能够完成某一装配工序的装配模块,模块之间通过消息驱动实现并联或串联连接,在此基础上能够快速实现装配系统的重构.
可重构装配系统、Petri网、装配模块、建模
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TP391;TH78(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA412250;国家自然科学基金60502006
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1108-1111