一种改进的H∞控制算法

摘要：

基于一种H∞控制简化算法和鲁棒补偿原理,用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题,提出了一种改进的H∞控制算法.该控制算法求解过程简单,物理意义明晰.仿真和试验结果表明,用此算法设计的H∞控制器能保证系统闭环性能,且具有较强的鲁棒性.

关键词：混合灵敏度、改进算法、低通滤波器、鲁棒性

所属期刊栏目：14

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目97-316-01-02

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1037-1039