10.3321/j.issn:1004-132X.2003.11.007
VRML在六自由度并联机器人设计中的应用
六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程.提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法.
虚拟现实技术、六自由度并联机器人、仿真技术、VRML
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TP242.2(自动化技术及设备)
哈尔滨工业大学校科研和教改项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
920-923