基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制

摘要：

通过对电动助力转向系统进行动力学分析,建立了系统的数学模型.为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响,采用控制理论中的混合灵敏度设计方法,并利用MATLAB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁棒稳定性要求的控制器.通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系统性能要求,与基于经典控制理论设计的超前-滞后控制器对输出干扰的单位阶跃响应进行比较后,证明用混合灵敏度方法设计的控制器具有更好的鲁棒性能.

关键词：电动助力转向系统、控制、混合灵敏度、鲁棒性能

所属期刊栏目：14

分类号：TP271.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：874-876