基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化

摘要：

提出了一种以并联机床动力学模型为基础的结构参数的优化方法.以6-UPS型并联平台机构支链为研究对象进行了运动学分析,给出了机构支链的运动学方程和速度加速度映射公式,以运动学为基础叙述了该机构动力学建模过程,建立基于全局指标结构参数优化模型,并对6-UPS型并联机床进行了优化计算.为检验结果的正确性,采用仿真机构运动的方法对优化结果进行了验证.

关键词：并联机床、运动学、动力学、优化

所属期刊栏目：14

分类号：TH113;TP241

资助基金：国家自然科学基金;航空科研项目99H51124

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：861-864