10.3321/j.issn:1004-132X.2003.10.007
一种用于腕关节的球面三自由度并联解耦机构位置分析
根据螺旋理论分析了并联球面解耦机构的自由度,应用空间球面解析理论,讨论了并联球面解耦机构的机构学特点,推导了位置正解及逆解,可以看出其解析形式简洁,便于分析和计算,为动力学和控制研究打下良好的基础.
解耦机构、球面解析理论、位置正解、位置逆解
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
831-833
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解耦机构、球面解析理论、位置正解、位置逆解
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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