机液一体化系统中液压管路动态特性的建模与仿真研究

摘要：

针对均匀钢质圆形液压管路,基于对分布参数模型进行近似的思想,获得了集中参数的动态模型,模型可直接应用于机液一体化系统的时域仿真与控制.对于偏微分方程形式的一维线性流体模型和二维粘性流体模型,通过变换获得了解耦的传递函数模型,选择了模态近似法对模型中超越传递函数的级数展开式进行截断,并加入了衰减因子以加快收敛,获得了有理传递函数,给出了模态系数表达式.所获得的模型适宜于ODE求解器,可方便地与机械系统动力学方程联立求解.在Simulink下实现了该模型,以管道脉冲响应和流量波动响应为例,给出了计算实例.

关键词：液压系统、仿真、管道模型、模态近似法

所属期刊栏目：14

分类号：TP136(自动化基础理论)

资助基金：高等院校骨干教师基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：823-825