超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析

摘要：

通过分析揭示了超声波网络导航系统测位误差主要来源于超声波接收器高度误差、超声波传输距离测量误差、超声波接收器在水平面内的二维位置误差.它们的综合作用构成了移动机器人的位置公差带,但受到所选三个超声波接收器分布方式的影响.实验检测结果证实了该分析结果的有效性,为控制和提高超声波网络导航精度提供了依据.

关键词：移动机器人、位置检测、误差分析、超声波网络导航

所属期刊栏目：14

分类号：TP242;TP274(自动化技术及设备)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金2002-247

在线出版日期：2004-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：724-727