10.3321/j.issn:1004-132X.2003.06.002
拟人机器人自由度的分析
以采用最常见的下肢关节配置方案的拟人机器人为例进行了自由度的计算,并且对只考虑某一个方向转动关节的模型也进行了自由度的计算.利用Adams软件引入了一种简单有效的自由度验证方法,并对计算结果以及拟人机器人下肢各关节的耦合现象进行了分析.该方法亦适用于采用其它关节配置方案的拟人机器人.
拟人机器人、自由度、Adams、耦合
14
TP242(自动化技术及设备)
面向21世纪教育振兴行动计划985计划081100401
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
453-456