10.3321/j.issn:1004-132X.2003.04.018
微操作手自由度的选择
分析了显微操作的动作方式,讨论了微操作手的运动特点,按照位置和姿态的耦合及解耦两种情况,研究了微操作手自由度确定的理论依据.结论表明三维平动并联机构更适于显微操作.
微操作手、柔性铰链、并联机构、自由度
14
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金59975002
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
327-329
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10.3321/j.issn:1004-132X.2003.04.018
微操作手、柔性铰链、并联机构、自由度
14
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金59975002
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
327-329
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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