车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究

摘要：

探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理.推导了两自由度车辆横向动力学方程,提出了车辆侧滑速度的3种实时估计方案(积分法、代数法和Luenberger观察器法),视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略,通过仿真验证了该方案可行性.

关键词：车辆动力学稳定性、横向动力学方程、侧滑速度估计、变结构滑模控制

所属期刊栏目：14

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家重点实验室基金2000106

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：152-156