基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型

摘要：

研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用.基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式;研究了此模型在公差优化设计中的应用.一个齿轮泵的实例验证了此模型的有效性.

关键词：旋量参数、公差、运动学模型、优化设计

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国博士后科学基金2002-17;国家自然科学基金59705022

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-130