工控DSP在电磁轴承中的应用

摘要：

为满足更多先进控制的需要,采用工业控制专用芯片DSP TMS320F240设计和开发了一种新的数字控制器,重点从控制器硬件、软件结构方面进行了讨论,并介绍了调试方法和试验结果.由于工业控制专用的DSP芯片集成了闪存、A/D、PWM、看门狗和许多通讯通道,因而新开发的数字控制器不仅结构简单,且其速度和可靠性也得到提高.使用简单的数字PID控制算法,可实现8.5 kg转子的五自由度稳定起浮.这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略、实现电磁轴承产品工程化的实用平台,也可以替代现有的模拟控制系统.

关键词：电磁轴承、数字信号处理器(DSP)、双DSP控制器、数字PID控制

所属期刊栏目：14

分类号：TH133.3;TP2

资助基金：国家科技攻关项目98-15

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-94