10.3321/j.issn:1004-132X.2002.24.006
并联机器人机构加速度的性能指标分析
给出了统一的对任何少自由度并联机器人机构和并联多环非对称机构都适用的速度和加速度的性能指标、线加速度和角加速度的性能指标、六自由度并联机器人机构的加速度性能指标、线加速度和角加速度的性能指标;少自由度并联机器人机构和并联多环非对称机构都适用的全条件性能指标;六自由度并联机器人机构和少自由度并联机器人机构及并联多环非对称机构都适用的控制精度度量指标.
并联机器人、速度、加速度、条件数、性能指标
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TP242.2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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