Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究

摘要：

设计了一种扫描式Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件(PSD)为接收器件组成视觉传感器,并采用单片机作为中央控制器.传感器在坡口上方横向扫描,获得坡口的2维图形,经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差,控制焊炬的高低、左右位置,实现了对大坡口埋弧自动焊全过程的有效跟踪.通过使用,证明该系统跟踪精度高,抗干扰能力强,工作可靠,能直观显示坡口图像和跟踪状况,操作方便,对生产现场有很强的适应性.

关键词：激光、位敏元件、自动增益控制、焊缝自动跟踪

所属期刊栏目：13

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

资助基金：中国船舶工业总公司资助项目;清华大学校科研和教改项目012-10105

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1783-1785