RV减速机动力学建模方法研究与分析

摘要：

利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型.在此基础之上,用惯性盘模拟工作负载,建立了RV-6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型,然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性,通过试验对渐开线变齿厚传动RV减速机和RV减速机的动态特性进行了比较.

关键词：RV减速机、动力学、建模、动特性试验

所属期刊栏目：13

分类号：TH132.46

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-95-04-19

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1652-1655