6/6型并联运动装置标定实验研究

摘要：

介绍了逐次逼近标定法的基本原理、计算公式以及采用逐次逼近法对6/6型并联运动模拟平台的实验标定的完整过程.标定时动平台只作平行移动,所用仪器为2块数显水平表,最终用准直光管与双面反射镜系统检查了动平台转角精度.分析了在标定过程中出现的一些主要问题,根据被标定对象的实际特点,对测量数据进行合理处理,消除了非结构参数因素对标定带来的不良影响.作为对照,给出了并联运动装置结构参数的设计值、测量值和标定过程的检测数据.

关键词：并联运动装置、标定、实验、公式

所属期刊栏目：13

分类号：TG502.13;TG659(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1472-1476