柔性夹具位移测量误差分析

摘要：

通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究,推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系,据此关系式计算出实际位移的近似解.为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差,在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度.

关键词：柔性夹具、位移测量误差、机器人装配、磁悬浮

所属期刊栏目：13

分类号：TH161

资助基金：中国科学院重点实验室基金RL199904;广东省自然科学基金000478

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1357-1360