10.3321/j.issn:1004-132X.2002.13.025
非完整机械系统控制的研究
论述了非完整机械系统的基本特征,综述了非完整机械系统在运动规划及其反馈控制等非线性控制领域内的一些研究成果,就非完整机械系统的研究开发给出了分析和建议.
非完整系统、非线性控制、机器人、运动规划
13
TP241(自动化技术及设备)
重庆市重点实验室基金20020F01
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1159-1163
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10.3321/j.issn:1004-132X.2002.13.025
非完整系统、非线性控制、机器人、运动规划
13
TP241(自动化技术及设备)
重庆市重点实验室基金20020F01
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1159-1163
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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