车辆转向系统动力学模型的车载辨识算法

摘要：

汽车转向系统是一个缓慢变化的非线性系统,在一个较短的时间间隔内,可以用一个参数时变的二阶线性系统对其动力学特性进行描述.根据这一特点,在最小二乘原理的基础上建立了一个转向系统的车载辨识算法,对当前工况下转向系统的动力学特性进行辨识计算.仿真计算表明,该算法具有较高的辨识精度,可以应用于汽车转向系统离线仿真和实时控制.

关键词：辨识、动力学特性、参数时变、转向系统

所属期刊栏目：13

分类号：U461(汽车工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1095-1097