10.3321/j.issn:1004-132X.2002.13.003
新型6-PSS并联机器人工作空间分析
提出一种由Stewart平台演绎而来的正交6-PSS并联机器人新机型,介绍其结构布局特点,基于位置反解及其结构约束条件,绘制其工作空间的轮廓图,并定量分析该并联机器人RPY角和机构尺寸参数对其工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.
6自由度并联机器人、正交6-PSS并联机器人、工作空间
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TP242.2(自动化技术及设备)
燕山大学校科研和教改项目B51;燕山大学校科研和教改项目YDJJ0104
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1088-1090