三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究

摘要：

根据轮式管道机器人过弯管的具体要求,提出了一种新型三轴差速器.推导了三轴差速器的运动关系方程,经验证该差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务,还可以应用在其它具有多轴差动要求的传动系统中.

关键词：三轴差速器、运动关系、管道机器人、弯管

所属期刊栏目：13

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9803-03

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：877-879