新型并联机床作业空间与奇异性分析

摘要：

提出一种新型的平面三自由度并联机床,分析了该机床的两类构型奇异问题.在定义出机床位置空间的基础上,借助奇异性分析,提出兼顾运动平台实现位置能力和姿态能力的位姿空间描述方法,为此类机床的尺度设计、路径规划和控制提供了依据.

关键词：并联机床、作业空间、奇异性、构型

所属期刊栏目：13

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-511-943-001;国家重点基础研究发展计划973计划G1998030607;高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：817-819