步进电动机驱动挠性负载时堵转机理研究

摘要：

步进电动机输出力矩、负载挠性振动及干摩擦力矩产生的非线性耦合,会导致驱动系统的工作异常--堵转.对这种现象进行了理论分析,并进行了相应的数值仿真和实验.用步进电动机驱动挠性负载时,如果磁场旋转频率接近系统某阶自振频率,由于初始条件的变化或者某种外干扰,就可能导致驱动系统发生堵转.

关键词：步进电动机、挠性负载、堵转

所属期刊栏目：13

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：771-773