履带车辆驾驶控制的遥控化研究

摘要：

在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上,阐述了履带车辆遥控化的关键技术--驾驶控制指令的设计与生成技术,以及遥控车辆的自动操纵技术.经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能.

关键词：履带车辆、遥控驾驶、驾驶控制指令、车辆自动操纵

所属期刊栏目：13

分类号：U469.694(汽车工程)

资助基金：国防工业重点项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：397-399