变结构连杆机构的动力学分析与设计

摘要：

提出了一种按几何位置关系进行变结构连杆机构系统动力学分析与设计的简明通用方法,为确定变结构连杆机构主辅运动驱动力、力矩大小及各运动副中的约束反力提供了一种具有一般适用性的方法与程式.以变结构连杆机构辅助运动最大瞬时驱动功率最小和辅助运动最大瞬时驱动功率与主运动最大瞬时驱动功率之比的最大值最小为目标函数,给出了其动力学优化设计一具体实例.

关键词：变结构连杆机构、主辅驱动、动力学分析与设计

所属期刊栏目：13

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金59575002

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：245-248