10.3321/j.issn:1004-132X.2001.z1.020
从动轮式滚行-步行复合机器人原理与动力学性能研究
在步行机器人研究基础上,综合轮式和步行式机器人特点,设计了基于滚行-步行复合机构原理的从动轮式机器人.并使用广义Lagrange方程推导了系统的动力学特性方程,得出了系统行进速度表达式,证明了将滚行-步行复合机构在理论上是可行的,同时得出了一些相关结论.
机器人、动力学、自适应性、Lagrange方程
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TP242.1(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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