10.3321/j.issn:1004-132X.2001.z1.006
5自由度自主式水下机械手的研制
自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器(AUV)研究的重要内容之一,详细介绍了研制的5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标,论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况.
AUV、自主作业、水下机械手、计算机仿真
12
U674.94
国防科工委跨行业基金16.10.2
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
16-18
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10.3321/j.issn:1004-132X.2001.z1.006
AUV、自主作业、水下机械手、计算机仿真
12
U674.94
国防科工委跨行业基金16.10.2
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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