用模型输入方法控制柔性臂的振动

摘要：

采用模型输入控制方法进行柔性臂残余振动控制研究,在对实际实验系统建模和仿真的基础上,进行了实验研究.采用压电加速度传感器和集成半导体激光与光敏位置传感器测量振动信号.结果表明模型输入控制方法可以有效控制柔性臂运行结束后的残余振动.

关键词：柔性臂、模型输入控制、振动控制

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59585003,59885002;国家高技术研究发展计划863计划863-2-5-1-2;高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1408-1412