位置跟踪系统的预测控制研究

摘要：

在位置跟踪系统中,希望系统输出能快速、准确地跟随输入而变化.首先采用阶跃响应法建立了控制对象的数学模型.然后将预测控制的思想用于位置跟踪系统的控制,提出了位置控制器的一种设计方法,对有关设计参数的选择进行了讨论.并针对一快速成形系统的X轴永磁同步伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究.结果表明,所设计的控制器具有很好的跟踪性能和鲁棒性能.

关键词：位置跟踪、建模、预测控制、快速成形

所属期刊栏目：12

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59875024

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1356-1358