斜拉桥爬缆机构的研制

摘要：

研制高速度、大负荷的爬缆机构,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键,对于桥梁安全、美观具有重要意义.针对不同的工况,研制了2类爬缆机构的工程化样机.经过实验室多次试验后,在上海徐浦大桥、南浦大桥上成功地进行了现场试验,结果表明2类爬缆机构都能在斜拉桥缆索上实现安全高效的爬升作业.

关键词：机器人、爬缆机构、缆索、斜拉桥

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9803-10;上海市科委资助项目985511013

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1348-1351