并联机器人机构新构型设计的探讨

摘要：

主要探讨并联机构的新构型,针对现存并联机器人机构的种类、分布特点和技术不足以及应用需求,提出一种新型的把空间移动和转动结合起来的3自由度完全并联机构构型,并分析了它的设计思想.该并联机构可广泛应用在工业机器人、飞行模拟器、微动机器人和并联机床等领域.

关键词：并联机器人、机构自由度、运动特性、新型机构

所属期刊栏目：12

分类号：TP242;TH112(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998030607;中国博士后科学基金;清华大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1339-1342