多机器人系统关节驱动力矩调节的加权系数法

摘要：

讨论了调节多机器人协同系统在关节空间的动载协调分配的加权系数法,并应用数值方法针对2个PUMA机器人协同操作同一物体的情况, 研究了加权系数对系统动载在关节空间协调分配的影响.

关键词：多机器人、加权系数、动载协调、驱动力矩

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59285041

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1288-1290