大型隧道喷浆机器人液压系统设计

摘要：

最新研制的大型隧道喷浆机器人为6个自由度全液压驱动的机器人，能实现喷浆作业需要的各种动作和运动轨迹。阐述了机器人的整体结构、动作原理，并介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式、节能措施以及采用CAD软件设计液压系统的优越性。叙述了该机器人的使用情况。实践证明，该隧道喷浆机器人液压系统具有很高的可靠性和稳定性，实用性强，完全能够满足实际工程的需要。

关键词：隧道、喷浆机器人、液压系统、设计

所属期刊栏目：12

分类号：TH137

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863—512—16—02;国家重点推广项目98020203A

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：735-737