大射电望远镜精调平台运动精度分析

摘要：

针对新一代大射电望远镜机电光一体化设计馈源高精度轨迹跟踪要求,提出采用Stewart平台作为馈源运动轨迹跟踪二级精调平台.对Stewart精调平台进行了逆动力学分析;利用上下平台之间的位置向量关系,给出了Stewart精调平台运动精度分析模型及其轨迹跟踪精调结果.证明了Stewart精调平台用于新一代大射电望远镜工程的可行性.

关键词：大射电望远镜、Stewart平台、逆动力学分析、运动精度分析

所属期刊栏目：12

分类号：TH-39;TP242

资助基金：国家自然科学基金59675040,50075065;国家天文观测中心资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：715-717