基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程

摘要：

简述了纤维铺设原理和六坐标缠绕对于提高缠绕构件质量、实现异型构件缠绕的意义,并以回转体为典型构件,基于非测地线缠绕理论,根据纤维缠绕中丝嘴的运动规律,推导出六坐标缠绕机的各坐标运动方程,为多轴缠绕机的轨迹控制提供了数学依据.

关键词：非测地线、纤维缠绕、缠绕模型、运动方程

所属期刊栏目：12

分类号：TQ34

资助基金：航天总公司资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：621-623