基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计

摘要：

根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现。结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力,系统精度高,满足转台系统设计要求。

关键词：鲁棒稳定、H∞控制、伺服控制系统、测试转台

所属期刊栏目：12

分类号：TP273;O318.2(自动化技术及设备)

资助基金：航天部国防科技预研基金9 5 2/A966000-16

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：420-423，424