机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成研究

摘要：

以HNC-IR教学机器人为对象,对机器人模具抛光中自由曲面的抛光刀具轨迹的生成和干涉处理进行了研究，提出了适合于机器人抛光的自由曲面刀具轨迹生成算法。此算法生成的抛光刀具轨迹具有形式简单、在曲面表面分布均匀等优点，适合于机器人抛光。

关键词：自由曲面、抛光、刀具轨迹、机器人

所属期刊栏目：12

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：401-404