大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究

摘要：

将大型射电望远镜的悬索馈源舱体系统类比于Stewart平台，对其进行奇异性的研究。考虑柔性悬索只能承受拉力的特点和天文观测的要求，分析了馈源舱的可实现工作空间。基于系统的非线性静力平衡方程，根据力传递Jacobian矩阵的行列式和条件数，剖析了工作空间内部的力奇异性。研究结果为确定系统工作空间提供了依据，为改进系统结构设计，消除奇异性提供了参考。

关键词：大型射电望远镜、悬索舱体结构、Stewart平台、奇异性

所属期刊栏目：12

分类号：P111.44;TB121(天文观测设备与观测资料)

资助基金：国家自然科学基金59675040;国家重点实验室基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：135-139