缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验

摘要：

高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分析及试验，研制了适于螺旋六棱柱缆索爬升的缆索Ⅰ号机器人样机,解决了机器人在任意倾斜度缆索上爬升的难题，为特种机器人在极限环境中的应用开辟了新的领域。

关键词：特种机器人、缆索维护、爬升机构、爬升试验

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-980-310;上海市科委资助项目985511013

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：121-122