10.3321/j.issn:1004-132X.2001.02.001
缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验
高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分析及试验,研制了适于螺旋六棱柱缆索爬升的缆索Ⅰ号机器人样机,解决了机器人在任意倾斜度缆索上爬升的难题,为特种机器人在极限环境中的应用开辟了新的领域。
特种机器人、缆索维护、爬升机构、爬升试验
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TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-980-310;上海市科委资助项目985511013
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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