虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究

摘要：

根据虚拟轴机床的结构和运动特点,提出在机床的运动学分析中运用单开链方法,只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值,包括从动铰的运动坐标,因此适合于作业空间的快速检验.基于一台实际的虚拟轴机床--VAMT1Y,对该算法进行了应用和验证.

关键词：虚拟轴机床、并联机构、单开链方法、作业空间

所属期刊栏目：11

分类号：TG659

资助基金：国家自然科学基金59805011;国家高技术研究发展计划863计划863-511-943-001;国家重点基础研究发展计划973计划G1998030607

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1364-1366