多传感器信息融合机器人工件识别

摘要：

为了实现智能机器人对工件的自主识别,用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化,对多传感器信息在决策级进行模糊融合.仿真实验结果表明,该方法可以减少单一传感器的不确定性,增加结果的可分离性,从而提高系统对目标的识别能力.

关键词：模糊集、遗传算法、信息融合、工件识别

所属期刊栏目：11

分类号：TP391;TP18(计算技术、计算机技术)

资助基金：南京大学校科研和教改项目9533509

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1266-1268