油气主动悬架车身高度非线性控制仿真和试验研究

摘要：

对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时,由于摩擦力的影响,采用根据线性模型设计的常规PID等传统控制策略系统存在振荡现象.为解决这个问题,建立了悬架高度控制的非线性模型,通过分析油气悬架中存在的非线性因素,对PID控制的积分项系数进行切换控制,从而设计出一种变结构与PID联合控制策略.仿真结果和试验结果表明,与线性PID控制策略相比,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能.

关键词：油气主动悬架、车身高度、PID控制、变结构控制

所属期刊栏目：11

分类号：U260.331.7(机车工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1228-1231