原木拖车方向特性的动力学建模和仿真

摘要：

基于计算机通用程序DYNOCOMBS(约束多体系统动力学),开发了不同结构原木拖车的摆-滚-颠模型的一般非线性算法.采用一般卡车通用动力学分析程序,只需补充描述原木拖车特殊设计特征的约束方程,上述算法即可实现.为综合考虑轮胎转弯和刹车力,仿真中应用了BNPS模型.系统方向性响应的数值计算结果与实验现场测试结果以及CSTT(加拿大国家研究会路面运输技术中心)模型进行了校核.摆-滚-颠模型与仅考虑摆动的模型计算结果进行了比较.为适应货物质量质心以及轮胎的硬度和转弯特性等参数的变化,对操纵性能的灵敏度进行了研究.

关键词：原木拖车、重型车辆动力学、凯恩方程、方向特性

所属期刊栏目：11

分类号：U461.1(汽车工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：627-631