闭环柔性多体系统的多点撞击问题

摘要：

用子结构方法和单向递推组集方法研究闭环的柔性多体系统的多点撞击问题.在撞击过程中,在切割铰中增加撞击铰,导出了以铰坐标和柔性体模态坐标为系统广义坐标的闭环柔性多体系统在撞击阶段的动力学方程.利用相对坐标下约束方程的Lagrange乘子和利用绝对坐标下约束方程的Lagrange乘子相等的关系求出切割铰的约束力,即撞击力.提出了撞击铰的切换方法.计算了卫星太阳电池阵帆板展开锁定时帆板之间多个接触处撞击力的变化规律.计算结果表明,对柔性体之间的碰撞,撞击力可能出现多个峰值,位置对称的各接触处撞击力变化曲线不同.

关键词：闭环柔性多体系统、多点撞击、子结构方法、单向递推组集方法、撞击铰的切换方法

所属期刊栏目：11

分类号：O313.2(理论力学（一般力学）)

资助基金：中国科学院资助项目19832040

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：619-623