柔性多体系统动力学的递推建模与算法

摘要：

基于将2种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立,是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键.提出一种柔性多体系统动力学的单向递推建模方法.在此基础上提出一种新的违约校正方法,在数值计算上给予保证.最后,通过对一个闭环柔性多体系统的动力学与控制仿真计算的实现,表明上述方法的可行性.

关键词：柔性多体系统、计算动力学、动力学仿真、建模、算法

所属期刊栏目：11

分类号：TB121;O313.3(工程基础科学)

资助基金：中国科学院资助项目19832040;高等学校博士学科点专项科研项目96024181

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：611-615