分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究

摘要：

综述了多机器人系统任务规划的研究,介绍了基于Agent的分布协作式多机器人装配系统,给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法,采用了改进的合同网协议方法.针对多机器人任务规划算法的软件实现,采用了先进的分布式对象技术,介绍了算法的具体实现方法.

关键词：DAMAS、动态虚拟管理者、合同网、分布式对象技术

所属期刊栏目：11

分类号：TP205(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目69605005;国家科技攻关项目863-512-9805-14

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：418-421